Agile Robots 最佳化設計與開發流程
【以動力學模擬驅動產業影響力：Agile Robots 最佳化設計與開發流程】
透過 Ansys Motion 多體動力學模擬 與 Ansys LS-DYNA 非線性顯式動力模擬，Agile Robots SE 建立了端到端的虛擬產品開發流程，在設計早期即整合動態、結構、熱與安全分析，大幅加速協作型機器人的研發時程，同時全面提升產品性能、可靠度與人機協作安全性。
隨著第四次工業革命（Industry 4.0）全面推進，製造業正快速邁向數位化與自動化。全球調查顯示，工業企業預計在2022–2027年間將25%的資本支出投入自動化，其中棧板化、包裝、物料搬運與倉儲作業已成為自動化導入的關鍵應用場域。
與此同時，產業也逐步邁向工業5.0（Industry 5.0），將焦點回歸於人類與工業技術的安全協作。在這樣的轉變下，機器人設計不再僅追求速度與產能，而必須同時兼顧精度、安全性與可靠度。
Agile Robots 的機器人系統結合力矩感測與先進視覺智慧，使機器人能即時回應作業過程中的力量與扭矩變化，並在高精度條件下執行精細操作，打造安全、友善且高效率的人機協作自動化解決方案。
其提供四項核心產品，涵蓋從單一機器人到整體製造流程的需求：
Agile Robots engineers integrate Ansys multibody dynamics simulation to inform product design through structural, thermal, and impact assessments.
- Yu 5 Industrial
一款具備六軸、5公斤負載能力的工業級協作機器人，支援即插即用整合，並符合 ISO 10218-1工業機器人安全標準 與 ISO 13849機械安全標準。其安全扭矩感測與碰撞偵測功能，符合 ISO/TS 15066協作型工業機器人系統規範。 - Diana 7
一款七軸力控機器手臂，結合 AI驅動控制軟體，並於每一軸配置扭矩感測器，實現高靈敏度與高精度操作。 - AgileCore
整合式製造流程規劃與執行軟體平台，協助使用者在單一系統中完成製程規劃、操作與效能評估。 - Agile Hand
一款多感測、五指結構的機器人手，採模組化設計，充分考量人類手部的關節結構、尺寸比例、形狀與自由度，適用於高精細操作場景。
Andreas Spenninger, head ofindustrialization and safety manager at Agile Robots
為確保產品在效能與安全性上的高標準，Agile Robots 工程團隊運用Ansys Motion 進行靜態與動態強度分析，包括模態與諧波響應分析，以識別並避開關鍵共振頻率，全面掌握機器人的動態行為。
同時，團隊亦使用Ansys LS-DYNA ，進行熱分析與衝擊評估，涵蓋跌落、碰撞與結構耐久等關鍵情境。透過高擬真的虛擬測試，工程師能在設計早期即最佳化系統剛性、重量與耐用度，打造更快速、更可靠且更安全的協作型機器人系統。
Agile Robots 工業化與安全負責人 Andreas Spenninger 表示：我們以客戶為中心，致力於打造安全且可靠的產品。在快速創新的環境中，傳統試錯方式既耗時又昂貴，因此我們採用精實開發策略，透過快速原型與高頻迭代，在有效控制成本與時間的同時，持續提升產品品質。
⊛ 打造完整自動化解決方案
Agile Robots 的機器人系統已廣泛應用於機台上下料、組裝、物料搬運、品質檢測、表面處理與點膠作業等工業場景。不僅能有效減輕人力負擔、降低重複性工作，更可提升生產效率、減少錯誤與非計畫性停機，並以高精度操作全面提升產品品質。
Engineers at Agile Robots use the Ansys Motion tool and Ansys LS-DYNA software
for static and dynamic strength assessments.
Agile Robots 強調，公司不僅專注於機器人本身，而是致力於協助工業團隊建立完整、可落地且可擴展的自動化解決方案，為製造業創造長期且實質的產業價值。
to inform product design through structural, thermal, and impact assessments.
including one in Kaufbeuren, Germany, where it produces the Yu 5 Industrial.
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