【Ansys Motion】半導體設備動態結構分析

模擬旋轉機構運作時的變形情況,施加載重旋轉、移動,觀察設備結構動態受力、變形量雲圖動畫。
支架於設備旋轉時,需能承受由下方旋轉平台提供的扭矩,傳遞力量至載重平台上,使物品完成轉向。支架於設備移動時,需能承受機構運動所產生的力量; 在延伸到底時,支架末端不能產生過大的下沉量、下沉角度。

透過分析可獲得可視化的數值結果,了解力量的傳遞路徑,嘗試不同的機構設計,再次分析得到新的結果,調整結構強度以符合設計目標。

 

 

機械手臂做動模擬

模擬機械手臂的運作情形,匯入設計完成的3D幾何模型(CAD),輸入各零件的材料性質,設定各零件間的連接關係,並指定其運動條件,交給Ansys Motion求解計算。
透過3D動畫呈現模擬結果,可觀察到機械手臂的運作過程,是否達成設計的運動路徑;

也可觀察各關節承受的扭矩、力量,幫助訂定各關節所需規格,選擇功率適合的致動器模組。

 

 

手臂載重受力分析

模擬機械手臂載重運作的受力情形,起始時施加載重,移動至指定位置釋放,最後回到起始位置,計算過程中載重、加速度對結構受力的影響。
透過3D歷時等效應力雲圖動畫,可觀察整個運動過程的手臂結構受力分佈、大小,了解結構可承受的極限,訂定載重對應加速度的安全運作範圍。

也可透過歷時加速度、等效應變曲線,針對零件上想更了解的位置,調出運動過程的數值,繪製歷時曲線,觀察最大值、發生時間點。

 

升降設備受力分析

模擬升降設備運作時受力情形,施加載重上下移動,觀察設備結構動態受力、變形量雲圖動畫。
同時觀察載重的歷時移動速度曲線,於設備停止移動時,移動速度、位移量仍有些微擺動。

設備結構也因載重的擺動,反覆承受的應力。

 

 

旋轉機構變形分析

模擬旋轉機構運作時的變形情況,施加載重旋轉、移動,觀察設備結構動態受力、變形量雲圖動畫。
支架於設備旋轉時,需能承受由下方旋轉平台提供的扭矩,傳遞力量至載重平台上,使物品完成轉向。支架於設備移動時,需能承受機構運動所產生的力量; 在延伸到底時,支架末端不能產生過大的下沉量、下沉角度。

透過分析可獲得可視化的數值結果,了解力量的傳遞路徑,嘗試不同的機構設計,再次分析得到新的結果,調整結構強度以符合設計目標。

搬運設備運作模擬

結合機構運動模擬、結構變形模擬,形成多撓體動力分析。考量結構受力所產生的位移量、物體移動慣性所產生的擺動量,讓模擬分析考量的更加全面。
最後,模擬搬運設備機台運作,將物品由左搬運到右,機台動作為取貨、上抬、收回、移動、旋轉、下降、置物、下放、收回,分析機構幾何設計、材料選擇、工作條件對搬運的影響。