【Ansys Motion】載具底盤系統設計、運動模擬分析2
前軸、後軸獨立分析完，接著就可以兜成整車開去分析了。在整車情境模擬中，常見的測試項目均已建立模板，如麋鹿測試、轉向測試等，直接輸入測試參數快速建立模擬情境。亦可以建立行駛路徑，觀察載具在指定路徑下的動態響應。甚至還能連結PID控制迴路模擬程式，將循跡防滑系統、煞車防鎖死系統等配備納入模擬，實現多體動力、電路控制耦合分析。
在轉向測試中，除了懸吊設計尺寸外，可加入您設計的幾何結構模型。如下圖加入了方向機拉桿、三腳架鐵套的結構模型，模擬載具於轉向過程中，底盤結構件的受力情形，並以雲圖動畫呈現受力數值。結果還能呈現車體的位置變化量，可以看到車體因重量所產生的下沉量，以及轉彎時由慣性所產生的側向傾斜量，再以圖表呈現側向加速度、各輪正向力等數值的歷時曲線。一次比較各種設計參數的分析結果，實現參數研究的優秀解決方案。
在麋鹿測試中，可透過動畫直覺了解底盤的動態反應，搭配圖表觀察許多詳細資訊，包含橫向加速度、側傾角度、側滑角度、車輛轉向角度等歷時數據，並加以判斷是否達成設計目標。再藉由模板快速修改底盤設計參數，直接進行下回模擬，比較調整前後差異，輕鬆實現參數研究。
在電路控制耦合分析中，依然用模板輸入模擬情境參數，與電路控制軟體進行資料傳遞，形成耦合分析的迴圈。由Ansys Motion計算出載具的運動數據，傳遞給Ansys Twin Builder來計算PID控制電路，再回傳計算結果給Ansys Motion，以調整載具的輸出力道。常見的應用項目包含循跡防滑系統、煞車防鎖死系統等，當載具加速度與輸出力道不一致時，控制電路便會介入來調整輸出力道，讓載具回到穩定且效率最佳的狀態。
在這兩集的”載具底盤系統設計、運動模擬分析”裡，運用Ansys Motion搭配car工具包分析了許多項目。其中也包含了機構運動、結構變形問題，更模擬出載具的行駛、操控特性，這些項目的模型均使用模板建立而成。除了這次用的car工具包，Ansys Motion還有其他一樣好用的工具包，應用於其他領域，如齒輪傳動系統、鍊條傳動系統。更可以搭配無網格技術，讓產品研發加速再加速。